SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/053496
公开号：
WO2018/234893A1
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member, a motor coupled to the displacement member, the motor operable to translate the displacement member, a control circuit coupled to the motor, and a position sensor coupled to the control circuit. The control circuit is configured to receive a position output of the position sensor indicative of at least one position of the displacement member and control velocity of the motor to translate the displacement member at a plurality of velocities corresponding to the position output. Each of the plurality of velocities is maintained in a predetermined zone.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un élément de déplacement, un moteur accouplé à l'élément de déplacement, le moteur pouvant fonctionner pour déplacer par translation l'élément de déplacement, un circuit de commande couplé au moteur, et un capteur de position couplé au circuit de commande. Le circuit de commande est configuré pour recevoir une sortie de position du capteur de position indiquant au moins une position de l'élément de déplacement et la vitesse de commande du moteur pour déplacer par translation l'élément de déplacement à une pluralité de vitesses correspondant à la sortie de position. Chaque vitesse de la pluralité de vitesses est maintenue dans une zone prédéfinie.
