The invention relates to a machine (10) for making bales from plants, comprising: a pressing chamber (16)； a supply device for bringing the plants into the pressing chamber； a piston (22) movable in the pressing chamber for pressing the plants； a drive device for driving the piston in translation； The invention is characterized in that the drive device further comprises: a hydraulic device comprising a hydraulic pump connected to the coupling member； a hydraulic motor powered by the hydraulic pump； a drive member driven by the hydraulic motor and configured to move the piston in translation； and a controller for controlling movement of the piston (22). L'invention porte sur une machine (10) pour réaliser des balles à partir de végétaux, comportant : une chambre de pressage (16) ； un dispositif d'amenée pour amener les végétaux dans la chambre de pressage ； un piston (22) mobile dans la chambre de pressage pour presser les végétaux； un dispositif d'entrainement pour entrainer le piston en translation ； L'invention se caractérise par le fait que le dispositif d'entrainement comporte en outre : un dispositif hydraulique comprenant une pompe hydraulique reliée à l'organe de couplage ； un moteur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique ； un organe d'entrainement entrainé par le moteur hydraulique et configuré pour déplacer le piston en translation ； et un dispositif de commande pour commander le déplacement du piston (22).
