The invention relates to a machine (10) for making bales from plant matter, comprising: a compression chamber (16)； a conveying device for conveying the plant matter into the compression chamber； a piston (22) able to move in the compression chamber in order to compress the plant matter； a drive device for driving the translational movement of the piston； the invention being characterized in that the drive device further comprises: a hydraulic device comprising a hydraulic pump connected to the coupling member； hydraulic motor powered by the hydraulic pump； a drive member driven by the hydraulic motor and configured to move the piston in a translational movement； and a control device for controlling the movement of the piston (22).L'invention porte sur une machine (10) pour réaliser des balles à partir de végétaux, comportant : une chambre de pressage (16)； un dispositif d'amenée pour amener les végétaux dans la chambre de pressage； un piston (22) mobile dans la chambre de pressage pour presser les végétaux； un dispositif d'entrainement pour entrainer le piston en translation； L'invention se caractérise par le fait que le dispositif d'entrainement comporte en outre : un dispositif hydraulique comprenant une pompe hydraulique reliée à l'organe de couplage； un moteur hydraulique alimenté par la pompe hydraulique； un organe d'entrainement entrainé par le moteur hydraulique et configuré pour déplacer le piston en translation； et un dispositif de commande pour commander le déplacement du piston (22).
