Disclosed is a massage apparatus having a massage pressure sensing and adapting drive mechanism (50). The apparatus comprises a movable base frame (30) at the bottom, a massage mechanism (40) and a pressure sensing and adapting drive mechanism (50). The massage mechanism (40) and the pressure sensing and adapting drive mechanism (50) are provided on the movable base frame (30). The massage mechanism (40) comprises a left and a right clamp plate (1), a linking post (2), a malaxation part and a pummelling part. The left and right clamp plates (1) are fixedly provided on the movable base frame (30), and the malaxation part and the pummelling part are provided between the left and right clamp plates (1). The massage apparatus is mainly used for a massage chair or massage bed, can automatically sense the massage pressure and can automatically adjust the message pressure in real-time within a provided pressure range according to the different body types of users. The massage apparatus can automatically adapt to changes in the height and the curvature of the back of the human body in the course of massaging, performing manipulation, malaxation, pummelling, and finger pressure massage on a person of any body type, and can provide the desired massage pressure.Linvention concerne un appareil de massage ayant un mécanisme de commande de détection et dadaptation de pression de massage (50). Lappareil comprend un cadre de base mobile (30) au niveau de la partie inférieure, un mécanisme de massage (40) et un mécanisme de commande de détection et dadaptation de pression (50). Le mécanisme de massage (40) et le mécanisme de commande de détection et dadaptation de pression (50) sont disposés sur le cadre de base mobile (30). Le mécanisme de massage (40) comprend des plaques de serrage gauche et droite (1), un montant de liaison (2), une partie de malaxage et une partie de tapotement. Les plaques de serrage gauche et droite (1) sont disposées de manière fixe sur le cadre de base mobi
