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Management device, control method and program
专利权人:
三菱ロジスネクスト株式会社
发明人:
甲斐 絢介
申请号:
JP2016196463
公开号:
JP6267305B1
申请日:
2016.10.04
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要:
In a situation where forklifts by unmanned operation and forklifts by manned operation coexist, the traveling speed of the forklift by manned operation is not limited by the traveling speed of the forklift by unmanned operation, and the work efficiency is improved. A management device that manages a vehicle driven by manned driving and a vehicle driven by unmanned driving, predicts a driving position of each vehicle in the future, and predicts a driving position of the vehicle driven by unmanned driving and a vehicle driven by predicted manned driving. A common route identifying unit that identifies a portion of a common traveling route between the manned driving vehicle and the unmanned driving vehicle when the driving position is within a predetermined distance range at the same time. And a retreat position specifying unit that transmits an instruction to retreat to a position based on the common travel route when the charging device is present at a position based on the travel route. . [Selection] Figure 5【課題】無人運転によるフォークリフトと有人運転によるフォークリフトとが混在する状況において、有人運転によるフォークリフトの走行速度が無人運転によるフォークリフトの走行速度により制限されず、作業効率を向上させる。【解決手段】有人運転による車両と無人運転による車両とを管理する管理装置であって、将来の各車両の走行位置を予測し、予測した無人運転による車両の走行位置と予測した有人運転による車両の走行位置とが同一時刻において所定の距離の範囲内にある場合に、前記有人運転による車両と前記無人運転による車両とで共通する走行経路の部分を特定する共通経路特定部と、前記共通する走行経路の部分に基づく位置に充電装置が存在する場合に、前記共通する走行経路の部分に基づく位置に退避させる指示を、前記無人運転による車両に送信する退避位置特定部と、を備える管理装置。【選択図】図5
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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