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Cargo vehicle call device, cargo handling vehicle system, control method and control program
专利权人:
ニチユ三菱フォークリフト株式会社
发明人:
甲斐 絢介
申请号:
JP2016183224
公开号:
JP6231637B1
申请日:
2016.09.20
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
[PROBLEMS] To enable switching between unmanned driving and manned driving according to the degree of fatigue even when the driver is unaware of fatigue, and the first manned driving when switching from unmanned driving to manned driving The loading / unloading work with a low-fatigue level will be used. A loading / unloading vehicle calling device for calling a loading / unloading vehicle that enables switching between unmanned driving and manned driving, a fatigue level determination unit that determines whether or not the driver is tired, and the fatigue level determination And determining whether or not the increase in the fatigue level due to the cargo handling work assigned to the driver is equal to or greater than a predetermined increase when the determination result of the part indicates that the vehicle has recovered from fatigue, and the increase in the fatigue level A cargo handling vehicle calling device, comprising: a cargo handling fatigue increase determination unit that determines to maintain an unmanned operation state of the cargo handling vehicle when it is determined that the minute is equal to or greater than a predetermined increase. [Selection] Figure 2【課題】運転者が自ら疲労に気が付かない場合であっても、疲労の度合いに応じて無人運転と有人運転とを切り替えることが可能とし、無人運転から有人運転に切り替えたときの最初の有人運転による荷役作業を疲労度の小さい内容の荷役作業とする。【解決手段】無人運転と有人運転との切り替えを可能とする荷役車両を呼び出す荷役車両呼出装置であって、運転者が疲労しているか否かを判定する疲労度判定部と、前記疲労度判定部の判定結果が疲労から回復したことを示すときに前記運転者に割り当てられている荷役作業による疲労度の増加分が所定の増加分以上であるか否かを判定し、前記疲労度の増加分が所定の増加分以上であると判定する場合に、前記荷役車両の無人運転の運転状態を保持させることを決定する荷役疲労増加判定部と、を備えることを特徴とする荷役車両呼出装置。【選択図】図2
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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