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FIELD WORK VEHICLE
专利权人:
KUBOTA CORP;株式会社クボタ
发明人:
YUASA JUNICHI,湯浅 純一,MATSUZAKI MASAYUKI,松崎 優之,ISHIKAWA SHINNOSUKE,石川 新之助
申请号:
JP2018175307
公开号:
JP2020043818A
申请日:
2018.09.19
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a field work vehicle capable of entering a work travel path which a driver desires in shift to work travel by automatic travel from turning travel by manual travel.SOLUTION: A field work vehicle comprises: an automatic travel control part 511 for performing automatic travel on the basis of a work travel path and an own vehicle position; a manual travel control part 512 for controlling manually, travel on a turning travel path; an entry destination travel path determination part 64 for determining a work travel path being an entry destination from an entry destination work travel path candidate group to which the field work vehicle can enter from the turning travel path where the field work vehicle is travelled manually; a reporting device 40 for reporting path reporting information related to a work travel path including the work travel path being the entry destination determined; and an automatic start operation tool 92 for instructing to switch control from the manual travel to the automatic travel.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】手動走行による旋回走行から自動走行による作業走行への移行において、運転者が所望する作業走行経路への進入が可能となる圃場作業車が提供される。【解決手段】圃場作業車は、作業走行経路と自車位置とに基づいて自動走行を行う自動走行制御部511と、旋回走行経路の走行を手動制御する手動走行制御部512と、手動走行する旋回走行経路から進入可能な進入先作業走行経路候補群から進入先の作業走行経路を確定する進入先走行経路確定部64と、確定された前記進入先の作業走行経路を含む作業走行経路に関する経路報知情報を報知する報知デバイス40と、手動走行から自動走行への制御の切替を指示する自動開始操作具92とを備える。【選択図】図7
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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