PROBLEM TO BE SOLVED: To easily create a scheduled travel route for automatic travel even when a work is manually performed. A travel support device is a travel support device that creates a planned travel route of a traveling vehicle to which a work device is connected, and includes a map acquisition unit that acquires a field map indicating a predetermined field and a predetermined field. Manual area acquisition unit that acquires the manual area where manual work was performed, and automatic calculation of the automatic area excluding the manual area acquired by the manual area acquisition unit for the specified field on the field map acquired by the map acquisition unit An area calculation unit and a route creation unit that creates a planned travel route of the traveling vehicle in the automatic area calculated by the automatic area calculation unit are provided. [Selection diagram] Figure 1【課題】手動で作業を行った場合でも、自動走行を行う走行予定ルートを簡単に作成することができるようにする。【解決手段】走行支援装置は、作業装置が連結される走行車両の走行予定ルートを作成する走行支援装置であって、所定の圃場を示す圃場マップを取得するマップ取得部と、所定の圃場において手動作業を行った手動エリアを取得する手動エリア取得部と、マップ取得部が取得した圃場マップ上の所定の圃場に対して、手動エリア取得部で取得した手動エリアを除く自動エリアを演算する自動エリア演算部と、自動エリア演算部で演算された自動エリアに走行車両の走行予定ルートを作成するルート作成部と、を備えている。【選択図】図１
