PROBLEM TO BE SOLVED: To easily create a planned traveling route even when traveling cannot be performed in a part of a farm field or when work cannot be performed. A travel support device is a travel support device that creates a planned travel route of a traveling vehicle to which a work device is connected, and a map acquisition unit that acquires a field map in a predetermined field and a map acquisition unit. And a route creation unit that creates a planned travel route in the farm field map, and the route creation unit has a restriction setting unit that sets a restriction on either traveling of the traveling vehicle or work of the working device to the planned travel route. doing. [Selection diagram] Figure 1【課題】圃場の一部において走行ができない場合、又は、作業ができない場合が生じたときでも簡単に走行予定ルートの作成を行うことができるようにする。【解決手段】走行支援装置は、作業装置が連結される走行車両の走行予定ルートを作成する走行支援装置であって、所定の圃場における圃場マップを取得するマップ取得部と、マップ取得部が取得した圃場マップに走行予定ルートを作成するルート作成部と、を備え、ルート作成部は、走行車両の走行及び作業装置の作業のいずれかに関する制限を、走行予定ルートに設定する制限設定部を有している。【選択図】図１
