PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a configuration capable of efficiently managing a plurality of traveling routes without requiring position adjustment of the plurality of traveling routes even when a plurality of traveling routes are set for the same field. An autonomous travel system includes a first travel route creation unit, a second travel route creation unit, an interlocking route creation unit, and a storage unit. The first travel route creation unit can create the first travel route. The second travel route creation unit can create the second travel route. The interlocking route creation unit interlocks with the function of creating the second traveling route in conjunction with the creation of the first traveling route by the first traveling route creation unit, and the creation of the second traveling route by the second traveling route creation unit. And has at least one of the functions of creating the first travel route. The storage unit stores the travel route created by the first travel route creation unit or the second travel route creation unit and the travel route created by the interlocking route creation unit in association with each other. [Selection diagram] Fig. 11【課題】同じ圃場に対して複数の走行経路が設定された場合でも、複数の走行経路の位置調整が不要であり、かつ、複数の走行経路を効率的に管理できる構成を提供する。【解決手段】自律走行システムは、第１走行経路作成部と、第２走行経路作成部と、連動経路作成部と、記憶部と、を備える。第１走行経路作成部は、第１走行経路を作成可能である。第２走行経路作成部は、第２走行経路を作成可能である。連動経路作成部は、第１走行経路作成部による第１走行経路の作成に連動して第２走行経路を作成する機能、及び、第２走行経路作成部による第２走行経路の作成に連動して第１走行経路を作成する機能の少なくとも一方を有する。記憶部は、第１走行経路作成部又は第２走行経路作成部が作成した走行経路と、連動経路作成部が作成した走行経路と、を関連付けて記憶する。【選択図】図１１
