PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a travel route management system capable of rationally selecting a U-turn travel route for transiting from a current travel route element to a next travel route element.SOLUTION: The travel route management system includes an area setting part for setting a work field to an outer periphery area SA and a work object area CA inside of the outer periphery area SA and a route element selection part for sequentially selecting a next travel route element to be traveled next from a large number of travel route elements parallel to one another which constitute travel routes covering the work object area CA. The route element selection part selects a U-turn travel route for transiting from a travel route element as a transit source to a next travel route element as a transit destination on the basis of the interval between the transit source and the transit destination.SELECTED DRAWING: Figure 9COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】現走行経路要素から次走行経路要素に移行するためのUターン走行経路を合理的に選択することができる走行経路管理システムが要望されている。【解決手段】走行経路管理システムは、作業地を外周領域SAと外周領域SAの内側である作業対象領域CAとに設定する領域設定部と、作業対象領域CAを網羅する走行経路を構成する互いに平行な多数の走行経路要素から次に走行すべき次走行経路要素を順次選択する経路要素選択部とを備えている。経路要素選択部は、移行元としての走行経路要素から移行先としての次走行経路要素に移行するためのUターン走行経路を、移行元と移行先との間隔に基づいて選択する。【選択図】図9
