An Interaction System for Wheelchair Movements consists of a base module, a computational module, a power management module and a sensor module. An audio or optical alarm will rise if and only if an obstacle is closing, a human body is nearby and the velocity is toward the back.一種輪椅移行警示系統,包括一基座模組、一運算管理模組、一電源管理模組、一感測模組,可測量自身之加速度、人體光學訊號、及自身與地表物體之距離,若且唯若所測得之地表物體距離逐漸接近,且存在人體光學訊號,且自身之速度為後退方向時,提供聲響或閃光供輪椅操作者或周邊行人警示。(111)‧‧‧第一基座單元(115)‧‧‧第一架接單元(151)‧‧‧第一聲學回應單元(153)‧‧‧第一光學回應單元(155)‧‧‧第二光學回應單元
