PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle automatic traveling system capable of properly responding to withdrawal of a work vehicle from travelling work in a cooperative work travel of a plurality of work vehicles in a work field.SOLUTION: The work vehicle automatic traveling system includes a route element selection part for sequentially selecting a next travel route element to be travelled next by a work vehicle from a travel route element group and a circulation route element group on the basis of state information. The route element selection part includes a cooperative route element selection rule to be applied when a plurality of work vehicles cooperatively work and travel in a work object area and an independent route element selection rule to be applied when one of the work vehicles independently works and travels in the work object area as an independent work vehicle. When the independent work vehicle independently works and travels in the work object area and the work vehicles other than the own vehicle perform circulation travel based on the circulation route element or are parked, a next travel route element is selected on the basis of the independent route element selection rule.SELECTED DRAWING: Figure 21COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】複数の作業車による作業地の協調的な作業走行において、作業車の走行作業からの離脱に適切に対処できる作業車自動走行システムが要望されている。【解決手段】作業車自動走行システムは、状態情報に基づいて、作業車が次に走行すべき次走行経路要素を走行経路要素群と周回経路要素群とから順次選択する経路要素選択部を備えている。経路要素選択部は、複数の作業車によって作業対象領域を協調的に作業走行する際に採用される協調経路要素選択ルールと、作業車の内の1台が単独作業車として作業対象領域を単独作業走行する際に採用される単独経路要素選択ルールとを備えている。単独作業車が作業対象領域を単独作業走行し、自車以外の作業車が周回経路要素に基づく周回走行を行っているか、または停車している場合には、単独経路要素選択ルールに基づいて次走行経路要素が選択される。【選択図】図21
