PROBLEM TO BE SOLVED: To create a planned traveling route capable of performing work while automatically traveling at an arbitrary position in a field. A travel support device is a travel support device that creates a planned travel route of a traveling vehicle to which a work device is connected, and a map acquisition unit that acquires a field map in a predetermined field and a map acquisition unit. And a route moving unit configured to move the planned traveling route created by the route creating unit with respect to the farm field map. [Selection diagram] Figure 1【課題】圃場に対して任意の位置で自動走行をしながら作業を行うことができるような走行予定ルートを作成することができるようにする。【解決手段】走行支援装置は、作業装置が連結される走行車両の走行予定ルートを作成する走行支援装置であって、所定の圃場における圃場マップを取得するマップ取得部と、マップ取得部が取得した圃場マップに走行予定ルートを作成するルート作成部と、ルート作成部によって作成された走行予定ルートを圃場マップに対して移動させるルート移動部と、を備えている。【選択図】図１
