PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the generation of an unworked part due to an automatic traveling with a deviation from a planned traveling route. A travel assistance device is a travel assistance device that creates a planned travel route of a traveling vehicle to which a work device is connected, and the actual position of the traveling vehicle and the automatic traveling when the traveling vehicle is automatically traveled. And a route creation unit that corrects the planned travel route before the automatic travel based on the planned travel route at that time. [Selection diagram] Figure 1【課題】走行予定ルートからズレて自動走行を行ったことによる未作業の部分の発生を抑制することができるようにする。【解決手段】走行支援装置は、作業装置が連結される走行車両の走行予定ルートを作成する走行支援装置であって、走行車両の自動走行を行った場合の走行車両の実績位置と当該自動走行時の走行予定ルートとに基づいて、自動走行を行う前の走行予定ルートを補正するルート作成部と、を備えている。【選択図】図１
