PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driver condition estimation device capable of reducing the load required for information processing for sequentially creating a driver model and capable of increasing the speed of entire arousal level estimation processing while ensuring estimation accuracy of the arousal level.SOLUTION: An arousal level estimation system 11 according to the present invention includes a reference model setting unit 35 that sets a reference model which is a reference driver model suitable for repetitive use in association with each of plural predetermined travel scenes. A reference model operation amount acquisition unit 37 acquires a reference model steering amount by reading out a reference model corresponding to the present travel scene of a vehicle from the reference model setting unit 35 during the travel of the vehicle Ca and using the same. An arousal level estimation unit 41 estimates the arousal level of the driver based on a reference model error calculated from a difference between an actual steering angle and a reference model steering angle. With this, estimation accuracy of the arousal level can be ensured even when the travel scene of the vehicle Ca momentarily changes.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】運転者モデルの逐次作成に関する情報処理に係る負荷軽減および覚醒度推定処理全体としての高速化を図ると共に、覚醒度に係る推定精度の低下を抑制する。【解決手段】本発明に係る覚醒度推定装置11では、規範モデル設定部35は、予め定められる複数の走行シーン毎に対応付けて、反復使用に適した規範となる運転者モデルである規範モデルをそれぞれ設定する。規範モデル操作量取得部37は、車両Caの走行中に、車両の現在の走行シーンに対応する規範モデルを、規範モデル設定部35から読み出して用いることで、規範モデル操舵量を取得する。覚醒度推定部41は、実操舵角および規範モデル操舵角の差から求められる規範モデル誤差に基づいて、運転者の覚醒度を推定する。これにより、車両Caの走行シーンが時々刻々と変化する場合であっても、覚醒度に係る推定精度の低下を抑制することができる。【選択図】図4
