The purpose of the present invention is to suppress travel of a mobile body, reflective of the intentions of a passenger, in a mobile body for which travel is suppressed on the basis of a detected object around the mobile body, in order to reduce collisions between the mobile body and a detected object around the mobile body. In the present invention, a control device of an electric wheelchair is provided with: a standard suppression region setting unit that sets a standard suppression region to serve as a standard, the standard suppression region being a suppression region in which travel of the electric wheelchair is suppressed when a detected object detected by a detecting device is positioned within the region； and a reduced suppression region setting unit that sets, on the basis of an intention of the passenger or the type of a detected object located in a peripheral region, which is a region on both sides of a predicted travel region of the electric wheelchair 1, a reduced suppression region, which is a suppression region that has been reduced in size, in respect to the standard suppression region set by the standard suppression region setting unit.La présente invention vise à arrêter le déplacement d'un corps mobile, en fonction des intentions d'un passager, dans un corps mobile dont un déplacement est arrêté sur la base d'un objet détecté autour du corps mobile, afin de limiter des collisions entre le corps mobile et un objet détecté autour du corps mobile. Selon la présente invention, un dispositif de commande d'un fauteuil roulant électrique comporte : une unité de réglage de région d'arrêt standard qui règle une région d'arrêt standard pour servir de standard, la région d'arrêt standard étant une région d'arrêt dans laquelle le déplacement du fauteuil roulant électrique est arrêté lorsqu'un objet détecté, détecté par un dispositif de détection, est positionné dans la région； et une unité de réglage de région d'arrêt réduite qui règle, sur la base d'une in
