Provided is a travel control device with which automatic travel can be easily resumed when the automatic travel is interrupted by erroneous detection of an obstacle.A work vehicle is provided with: an automatic travel control unit (51) that implements automatic travel on the basis of a host vehicle position and a target travel path； a manual travel control unit (52) that implements manual travel on the basis of an operation signal from a manual travel operation unit (9) that is manually operated； a first control unit (61) that implements a transition from the manual travel to the automatic travel on the condition that the vehicle has been stopped manually； a second control unit (62) that implements forced stopping of the vehicle at the time of a transition from the automatic travel to the manual travel； and a third control unit (63) that implements forced stopping of the vehicle by temporarily interrupting the automatic travel in response to an interrupt command from the manual travel operation unit (9), and that resumes the automatic travel in response to a resume command from the manual travel operation unit (9).L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement avec lequel un déplacement automatique peut facilement être repris lorsque le déplacement automatique est interrompu par une détection erronée d'un obstacle. Un véhicule de travail est pourvu de : une unité de commande de déplacement automatique (51) qui met en œuvre un déplacement automatique sur la base d'une position de véhicule hôte et d'un trajet de circulation cible ； une unité de commande de déplacement manuel (52) qui met en œuvre un déplacement manuel sur la base d'un signal de fonctionnement provenant d'une unité d'opération de déplacement manuel (9) qui est actionnée manuellement ； une première unité de commande (61) qui met en œuvre une transition entre le déplacement manuel et le déplacement automatique à condition que le véhicule ait été arrêté manuellement ； une deuxième unité d
