PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle efficiently achieving interruption and restart of automatic travel in an automatic traveling state.SOLUTION: A work vehicle is provided with: an automatic travel control part 51 executing automatic travel on the basis of an own vehicle position and a target travel path a manual travel control part 52 executing manual travel on the basis of an operation signal from a manual travel operation unit 9 that is manually operated a first control part 61 executing shift from manual travel to automatic travel on a condition of manual stop of the vehicle a second control part 62 executing forced stop of the vehicle when shifting from automatic travel to manual travel and a third control part 63 that executes forced stop of the vehicle while temporarily interrupting automatic travel in response to an interruption command from the manual travel operation unit 9 and restarts automatic travel in response to a restart comment from the manual travel operation unit 9.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】自動走行状態において、効率よく自動走行の中断と再開とが実現する作業車両の提供。【解決手段】自車位置と目標走行経路とに基づいて自動走行を実行する自動走行制御部51と、手動操作される手動走行操作ユニット9からの操作信号に基づいて手動走行を実行する手動走行制御部52と、車両の手動停止を条件として手動走行から自動走行への移行を実行する第1制御部61と、自動走行から手動走行への移行時に車両の強制停止を実行する第2制御部62と、手動走行操作ユニット9からの中断指令に応答して自動走行を一時的に中断させて車両の強制停止を実行するとともに、手動走行操作ユニット9からの再開指令に応答して自動走行を再開させる第3制御部63が備えられている。【選択図】図1
