具有记录功能的机器人控制的外科器械
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,J·N·奥沃柯克,E·L·蒂姆珀曼
- 申请号：
- CN201280036774.9
- 公开号：
- CN103702623A
- 申请日:
- 2012.05.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械。所述外科器械包括端部执行器，所述端部执行器包括钉通道和相对于所述钉通道可运动地平移的砧座。工具安装部分能够与机器人系统交接并且操作地与所述端部执行器连通。所述器械还包括第一传感器，所述第一传感器具有代表所述机器人系统的一部分的第一状况的输出。第二传感器具有代表所述砧座的位置的输出。第三传感器具有代表往复式刀在所述端部执行器内的位置的输出。外部可访问存储装置与所述第一传感器、第二传感器和第三传感器连通。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
