机器人控制的机动化外科切割和紧固器械
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- D·C·耶茨,F·E·谢尔顿四世,J·R·乔达诺
- 申请号:
- CN201280036416.8
- 公开号:
- CN103687564A
- 申请日:
- 2012.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种外科切割和紧固器械。所述器械包括具有联接到其的轴的端部执行器,所述轴联接到机器人系统。工具安装部分包括连接到所述轴中的传动系用于为所述传动系提供动力的电动直流马达。提供了电源组,所述电源组包括连接到所述直流马达用于为所述直流马达提供动力的至少一个蓄电装置。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心