用于外科器械的机器人控制的轴类旋转驱动系统
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- R·W·蒂姆,F·E·谢尔顿四世
- 申请号：
- CN201280036336.2
- 公开号：
- CN103687551A
- 申请日:
- 2012.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括端部执行器，所述端部执行器具有可运动地支撑在其中的选择性可往复运动工具。在对所述工具施加旋转致动运动时，所述工具选择性地在远侧方向上推进，并且在对所述工具施加旋转回缩运动时，所述工具选择性地在近侧方向上回缩。细长轴组件联接到所述端部执行器并且能够将所述旋转致动运动和旋转回缩运动从能够产生所述旋转致动运动和所述旋转回缩运动的机器人系统传送至所述可往复运动工具。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
