具有力反馈功能的机器人控制的外科器械
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,J·N·奥沃柯克,E·L·蒂姆珀曼
- 申请号：
- CN201280036506.7
- 公开号：
- CN103702622A
- 申请日:
- 2012.05.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械。所述外科器械的各种实施例包括具有能够运动的切割工具的端部执行器。主驱动轴组件与所述端部执行器能够操作地交接，用于将致动运动传输至其中的所述能够运动的切割工具。齿轮驱动系连接到所述主驱动轴组件。所述齿轮驱动系由能够接收来自机器人系统的控制信号的马达所致动。各种实施例包括传感器布置，所述传感器布置与所述端部执行器能够操作地交接，用于将由所述端部执行器受到的力传送到所述机器人系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
