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一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 刘浩,苏刚,李贵阳,李贵祥,贾琪,李洪谊
- 申请号：
- CN201110054152.6
- 公开号：
- CN102671280B
- 申请日:
- 2011.03.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可反馈介入操作阻力的气囊夹持装置，包括气囊、气囊套管、气泵、测压腔、气管和气压传感器，所述气囊与气囊套管连接且在环向无相对转动，在气囊套管的一端的两侧分别设置有挡板，气泵与测压腔、气管和气囊顺序相连，在测压腔中设置气压传感器。本发明通过对气囊充气实现导管的夹紧功能，可在导管的圆周方向与导管紧密接触，保持导管的外形，避免损坏导管。利用气压传感器检测充气压力可调节充气多少，以控制气囊内腔的尺寸，适应不同直径导管的夹紧功能。在气囊套管和外套管之间的弹性辐板上设置应变片，利用其变形来实现推拉力和扭转力的测量。这种夹持器不仅能够兼顾两种正交方向反馈力的测量，还因具有较小的惯量确保测试结果准确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
