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介入手术机器人导丝摩擦力测量装置
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 黄韬,董孝丽
- 申请号：
- CN201911129606.4
- 公开号：
- CN110882060A
- 申请日:
- 2019.18.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人导丝摩擦力测量装置,包括方管连接件;微型直线导轨,微型直线导轨安装于方管连接件底部上表面;滑块,滑块滑动安装在微型直线导轨上;直角连接件,直角连接件固定安装在滑块上方;微型拉压力传感器,微型拉压力传感器沿微型直线导轨轴向方向的两端为测力端,其中一测力端与直角连接件固定,另外一测力端与方管连接件固定;电磁铁,电磁铁安装于直角连接件上,用以吸附导丝夹持件。本发明装置采用了间接测力的方式,解决了导丝和测力装置不方便安装的问题,保障了导丝的无菌环境;通过测量微型拉压力传感器的推拉力,从而判断出导丝轴向摩擦力的受力变化情况,能及时给予医生操作提醒,保护病人安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
