血管介入水平机器人结构及导管床
- 专利权人:
- 上海奥朋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 龚贺,钱磊,刘道志,刘奕琨
- 申请号：
- CN202111040212.9
- 公开号：
- CN115770106A
- 申请日:
- 2021.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种血管介入水平机器人结构及导管床，包括：底板、小臂、空气弹簧、第一转动副、第二转动副以及第三转动副；所述底板安装所述第一转动副，所述第一转动副连接所述第二转动副；所述第二转动副通过所述小臂和所述空气弹簧连接所述第三转动副。本装置可以固定安装在导管床上，实现与导管床同步运动，多个转动副使血管介入机器人执行机构满足血管介入手术的不同动作，完成血管介入手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
