介入手术机器人自动交替夹紧松开导丝装置
- 专利权人:
- 北京唯迈医疗设备有限公司
- 发明人:
- 黄韬
- 申请号：
- CN201911082493.7
- 公开号：
- CN110859672A
- 申请日:
- 2019.07.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种介入手术机器人自动交替夹紧松开导丝装置,包括基准安装板、动力组件、凸轮组件和移动组件;动力组件包括步进电机、齿轮组,步进电机带动齿轮组转动;凸轮组件包括两个直角连接件、一个凸轮轴以及数个凸轮,齿轮组带动凸轮轴转动;移动组件包括一直线长导轨、滑块一、连接件、短导轨、滑块二、方管连接件、拉簧等。本发明装置整体结构简单,成本低廉,采用模块化结构设计,拆装组合简便,结构紧凑。该装置采用交替夹紧、松开导丝,辅助实现了往复运动的过程,可以在很小的体积范围内,达到同医生实际介入手术操作一样的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
