钉仓组件及吻合器
- 专利权人:
- 发明人:
- 李大平
- 申请号:
- CN202110877929.2
- 公开号:
- CN115670554A
- 申请日:
- 2021.07.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种钉仓组件及吻合器,钉仓组件包括主体、工作头、联接机构及驱动机构,驱动机构包括两个驱动杆,联接机构包括第一铰链、第二铰链及至少一联接组件,联接组件包括第一连接片和第二连接片,第一连接片安装于主体,且具有伸出端,伸出端远离主体的端部形成第一齿部;第一铰链沿垂直于主体的轴线方向可转动地安装于伸出端;第二铰链分别与工作头、两个驱动杆相连接,且远离工作头的端部形成与第一齿部相啮合的第二齿部;第二连接片的一端压设在第一连接片上,且与第一铰链相连接,另一端连接在第二铰链上;两个驱动杆均可沿主体的轴向运动,且运动方向相反;第二铰链及工作头在相对主体转动的同时自转,转弯半径及摆动角度较大。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心