机器人控制的内窥镜式辅助通道
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- J·T·斯皮维,M·S·奥尔蒂斯,F·E·谢尔顿四世
- 申请号：
- CN201280036508.6
- 公开号：
- CN103717147A
- 申请日:
- 2012.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了用于通过机器人系统控制外科装置的工作端的运动的装置和系统。在一个实施例中，提供了用于运动外科紧固装置的远端上的端部执行器的系统和装置。运动可包括所述端部执行器围绕所述轴的轴线的旋转运动、所述端部执行器相对于所述轴的关节运动和端部执行器的致动，例如闭合、击发和/或切割。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
