The method performed by the computer system includes providing commands to the remote control assembly to move the instrument within the anatomical passage according to the commanded velocity profile. The method receives a set of spatial information from an instrument positioned within an anatomical passage or filters a set of spatial information to a certain amount of space from the set of spatial information proportional to the commanded velocity profile. It also includes selecting a data record.コンピュータシステムによって行われる方法は、遠隔操作アセンブリに指令を提供して、命令される速度プロファイルに従って解剖学的通路内で器具を動かすことを含む。方法は、解剖学的通路内に位置付けられる器具から空間情報のセットを受信することや、空間情報のセットをフィルタリングして、命令される速度プロファイルに比例する空間情報のセットからのある量の空間データ記録を選択することも含む。
