A method performed by a computing system comprises providing instructions to a teleoperational assembly to move an instrument within an anatomic passageway according to a commanded velocity profile. The method also comprises receiving a set of spatial information from the instrument positioned within the anatomic passageway and filtering the set of spatial information to select a quantity of spatial data records from the set of spatial information proportionate to the commanded velocity profile.Un procédé mis en oeuvre par un système informatique consiste à fournir des d'instructions à un ensemble de téléopération pour déplacer un instrument à l'intérieur d'un passage anatomique conformément à un profil de vitesse ordonné. Le procédé consiste également à recevoir un ensemble d'informations spatiales de l'instrument positionné à l'intérieur du passage anatomique et à filtrer l'ensemble d'informations spatiales afin de sélectionner un volume d'enregistrements de données spatiales dans l'ensemble d'informations spatiales proportionnel au profil de vitesse ordonné.
