MOCTEZUMA DE LA BARRERA, Jose, Luis,BOWLING, David, Gene,MALACKOWSKI, Donald, W.,ROESSLER, Patrick,BEER, Joel, N.
申请号：
USUS2016/039842
公开号：
WO2017/004056A1
申请日:
2016.06.28
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
Robotic systems and methods for controlling a tool to remove material from a workpiece. Workpieces such as bones are often non-homogenous and have varying density distributions throughout their volumes. In some embodiments, the systems and methods control the feed rate of the tool, the tool path of the tool, and the rotational speed of the tool based on the density distribution in order to provide a desired outcome for a surgical procedure.Linvention concerne des systèmes et des procédés robotiques pour commander un outil qui enlève de la matière dune pièce à travailler. Des pièces à travailler telles que des os sont souvent non homogènes et présentent des répartitions de densité variables sur lensemble de leurs volumes. Dans certains modes de réalisation, les systèmes et les procédés commandent la vitesse davance de loutil, le trajet doutil de loutil et la vitesse de rotation de loutil sur la base de la répartition de densité afin de produire un résultat désiré pour une opération chirurgicale.
