A stochastic Bayesian nonlinear filtering system and method that improves the filtering of noisy signals by providing efficiency, power, speed, and flexibility. The filter only requires the likelihood function p(observation state) to determine the system state and works in various measurement models. This allows for the processing of noisy signals to be used in real time, such as in a biofeedback device that senses noisy surface electromyography muscle electrical activity, filters the sensed signal using the nonlinear filtering method, and provides vibrations based on the muscular activity.L'invention concerne un système de filtrage non-linéaire bayésien stochastique, et un procédé qui améliore le filtrage de signaux brouillés en assurant une efficacité, une puissance, une vitesse et une flexibilité. Le filtre nécessite uniquement la fonction de probabilité p(observation état) pour déterminer l'état de système et travaille dans divers modèles de mesure. Cela permet le traitement de signaux brouillés à utiliser en temps réel, par exemple dans un appareil de rétroaction biologique qui détecte une activité électrique de muscle brouillée d'électromyographie de surface, filtre le signal détecté à l'aide du procédé de filtrage non-linéaire et fournit des vibrations sur la base de l'activité musculaire.
