A method performed by a computing system includes providing an instruction to a remote manipulation assembly to move the instrument within the anatomical passage according to a commanded velocity profile. The method also includes filtering the set of spatial information to receive a set of spatial information from a mechanism positioned within the anatomical pathway and to select an amount of spatial data recording from the set of spatial information proportional to the commanded velocity profile .컴퓨팅 시스템에 의해 수행되는 방법은 명령된 속도 프로파일에 따라 해부학적 통로 내에서 기구를 이동시키기 위해 원격조작 조립체에 명령어를 제공하는 것을 포함한다. 본 방법은 또한 해부학적 통로 내에 위치설정된 기구로부터의 공간 정보의 세트를 수신하는 것과, 명령된 속도 프로파일에 비례하는 공간 정보의 세트로부터의 공간 데이터 기록의 양을 선택하기 위해 공간 정보의 세트를 필터링 하는 것을 포함한다.
