Problem solving is solved.A method performed by a computer system includes providing instructions to a remote control assembly and moving the appliance in an anatomical path according to the speed profile being ordered.The method also includes receiving a set of spatial information from an instrument positioned in an anatomical path, filtering a set of spatial information and selecting a certain amount of spatial data recording from a set of spatial information proportional to the speed profile to be instructed.Selection diagram【課題】従来技術の問題を解決する。【解決手段】コンピュータシステムによって行われる方法は、遠隔操作アセンブリに指令を提供して、命令される速度プロファイルに従って解剖学的通路内で器具を動かすことを含む。方法は、解剖学的通路内に位置付けられる器具から空間情報のセットを受信することや、空間情報のセットをフィルタリングして、命令される速度プロファイルに比例する空間情報のセットからのある量の空間データ記録を選択することも含む。【選択図】図４Ｂ
