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操作対象装置の操作システム、操作入力装置
专利权人:
TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人:
TADANO KOTARO,只野 耕太郎,KAWASHIMA KENJI,川嶋 健嗣
申请号:
JP2012245704
公开号:
JP2014095953A
申请日:
2012.11.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要:
PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and intuitively operate an operation object device.SOLUTION: An operation system includes: an operation object device, first and second attitude detection parts and a control unit. The control unit calculates the longitudinal translation speed of the neck position of an operator on the basis of longitudinal inclination angular speed components of the upper body of an operator among angular speeds based on the inclination displacement of the upper body detected by the second attitude detection part, and calculates a longitudinal operation command signal corresponding to the calculated longitudinal translation speed of the neck position of the operator, and calculates a vertical and horizontal operation command signal corresponding to the movement information of the attitude of the head of the operator detected by the first attitude detection part, and controls the operation object device to follow the calculated longitudinal operation command signal and vertical and horizontal operation command signal.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】簡易かつ直感的に操作対象装置の操作を可能とする。【解決手段】操作システムは、操作対象装置、第1および第2の姿勢検出部、操作対象装置、および制御ユニットを備える。制御ユニットは、第2の姿勢検出部により検出した操作者の上体の傾斜変位に基づく角速度のうちの上体の前後方向への傾斜角速度成分に基づいて操作者の首位置の前後方向の並進速度を算出し、当該算出した操作者の首位置の前後方向の並進速度に応じた前後方向操作指令信号を算出し、第1の姿勢検出部により検出した操作者の頭部の姿勢の動き情報に応じた上下左右方向操作指令信号を算出し、当該算出した前後方向操作指令信号および上下左右方向操作指令信号に追従するように前記操作対象装置を制御する。【選択図】図4
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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