At least one work tool 2 capable of changing the driving speed of the tool, movable protector means 4 movable between the non-operation positions, and displacement for moving the protector means between the operation positions and the non-operation positions Agricultural machine with an improved command device of the protector having a device, a regulating actuator 7 and a locking device patent for locking the protector means. In the agricultural machine 1 according to the present invention, the displacement device (5) includes a command circuit (9) for the adjustment actuator, which automatically converts the input amount into a command value for the corresponding adjustment actuator. The first command value used to prevent the displacement of the adjusting actuator can be taken at times other than the first shape, and the input amount is the driving speed of the driving means (3) or the work of at least one tool (2) It is a function that depends on speed.工具の駆動速度を変えることができる少なくとも一つの作業工具２と、非操作位置との間を移動可能な可動なプロテクター手段４と、プロテクター手段を操作位置と非操作位置との間で移動させる変位装置と、調整アクチュエータ７と、プロテクター手段をロックするロック装置特許を有する、プロテクターの改良された指令装置を備えた農業機械。本発明の農業機械１は、変位装置（５）が調整アクチュエータの指令回路（９）を含み、この指令回路は入力量を対応する調整アクチュエータの指令値に自動的に変換し、この指令量は第１形状以外の時に調整アクチュエータの変位を阻止するのに使用される第１指令値を取ることができ、上記入力量は駆動手段（３）の駆動速度または少なくとも１つの工具（２）の作業速度に依存する関数であることを特徴とする。
