一种高效草莓采摘机器人及采摘方法
- 专利权人:
- 河海大学文天学院
- 发明人:
- 刘长青,仇帅,张宇,单驰,操守捷
- 申请号：
- CN201810315723.9
- 公开号：
- CN108781762A
- 申请日:
- 2018.04.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 蒋海军
- 摘要：
- 本发明公开了一种高效草莓采摘机器人及采摘方法，属于机器人技术领域。它包括机架；识别筛分模块，通过颜色识别获得草莓的RGB值，判断成熟草莓和未成熟草莓以及单茎和多茎；采摘模块，将所述识别筛分模块得到的成熟草莓进行切割；收集模块，将成熟草莓进行收集。通过识别筛分模块、采摘模块和收集模块的配合，可以实现对成熟草莓的采集，用于辅助人工对草莓的采摘，在尽量减少造成果皮破损的情况，提高了采摘效率，降低了人工采摘劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
