一种码垛机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 广州达意隆包装机械股份有限公司
- 发明人:
- 罗凌哲,张扬辉
- 申请号：
- CN201310066761.2
- 公开号：
- CN103129975B
- 申请日:
- 2013.03.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 伍嘉陵
- 摘要：
- 一种码垛机器人及其控制方法，包括升降装置、摆动装置、抓取装置、检测装置，以及对各部件进行控制的伺服控制系统，伺服控制系统的运行指令之间可进行快速的无缝切换，使得设备运动过程中没有任何停顿，运行顺畅、高速、准确。伺服控制系统带有位置反馈单元和扭矩检测单元，可实现设备的精确定位和控制，对工作过程进行监控；当发生过载现象时，系统控制设备停止运行，避免设备发生故障和损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
