一种单臂码垛机器人控制方法
- 专利权人:
- 广州市万世德包装机械有限公司
- 发明人:
- 刘远强,郭伟越,张凯
- 申请号：
- CN201010274521.8
- 公开号：
- CN101973033B
- 申请日:
- 2010.09.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 周永强
- 摘要：
- 一种码垛机器人控制系统，包括人机控制面板、调整系统、抓取系统；所述人机控制面板依次通过PLC、伺服控制器后与调整系统连接，所述人机控制面板通过PLC与抓取系统连接；所述抓取系统包括夹箱气缸、夹箱磁性开关、卷帘电机、卷帘接近开关、卷帘。当接收到前端设备推过来的一层箱后，控制器判断此层的高度，然后通过伺服控制器控制X轴平移、Y轴升降和R轴旋转的动作，把箱子放到指定的位置，接着卷帘升起，把箱子码好，然后抓手再返回到初始位置，等待处理下一层箱，通过人机控制面板控制X、Y、R轴伺服电机同时协同工作，一次性的将箱子搬运到位然后进行码垛，具有结构简单，速度快，成本低等优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
