一种基于配方型的码垛机器人控制方法
- 专利权人:
- 南通通机股份有限公司
- 发明人:
- 陶伟,朱建荣,王宾瑞,张磊
- 申请号：
- CN201610733290.X
- 公开号：
- CN106239512A
- 申请日:
- 2016.08.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 滑春生
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于配方型的码垛机器人控制方法，包括对机器人进行关键示教点示教的示教步骤；将码垛形式数据、码垛位置数据、码垛配方数据录入机器人控制系统的录入步骤；从控制系统中选取码垛位置、码垛形式、码垛配方的选择步骤；根据上述步骤所得数据运用码垛算法得出实际码垛位置的算法步骤。本发明的优点在于：此码垛系统预先开发出若干种码形式式，然后客户只需根据其实际生产工艺的情况，选择所需的码形式式，同时将产品的规格尺寸、抓取产品的数量，纸板放置的设置及码垛层数输入到控制系统里即可实现对应产品的码垛；机器人码垛系统的自动化程度和操作的简便性，解决劳动力成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
