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一种多自由度可控机构式码垛机器人
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 蔡敢为,李小清,潘宇晨,王小纯
- 申请号：
- CN201210576654.X
- 公开号：
- CN103029124A
- 申请日:
- 2012.12.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种多自由度可控机构式码垛机器人，包括底座、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在底座上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二主动杆、第二连杆，各杆件通过铰链相连接；所述末端执行器平动保持机构包括由大臂、第一辅助连杆、三角辅助架、旋转机架组成的平行四边形机构和由小臂、第二辅助连杆、三角辅助架、末端执行器平动保持器组成的平行四边形机构，各杆件通过铰链相连接；所述法兰盘通过旋转副连接在末端执行器平动保持器上，可根据实际需要安装不同的末端执行器。本发明结构简单，承载能力强，工作空间大，操作灵活，通过伺服电机驱动控制，可以实现智能化、数控化，能够满足高速、重载、精确等搬运码垛要求，应用前景十分广阔。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
