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一种多自由度可控机构式码垛机器人
专利权人:
广西大学
发明人:
蔡敢为,李小清,潘宇晨,王小纯
申请号:
CN201220731114.X
公开号:
CN203003890U
申请日:
2012.12.27
申请国别(地区):
中国
年份:
2013
代理人:
摘要:
一种多自由度可控机构式码垛机器人,包括底座、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在底座上;所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二主动杆、第二连杆,各杆件通过铰链相连接;所述末端执行器平动保持机构包括由大臂、第一辅助连杆、三角辅助架、旋转机架组成的平行四边形机构和由小臂、第二辅助连杆、三角辅助架、末端执行器平动保持器组成的平行四边形机构,各杆件通过铰链相连接;所述法兰盘通过旋转副连接在末端执行器平动保持器上,可根据实际需要安装不同的末端执行器。本实用新型结构简单,承载能力强,工作空间大,操作灵活,通过伺服电机驱动控制,可以实现智能化、数控化,能够满足高速、重载、精确等搬运码垛要求,应用前景十分广阔。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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