一种水果采摘机器人
- 专利权人:
- 南京赫曼机器人自动化有限公司
- 发明人:
- 闫瑾,刘彧菲,刘永
- 申请号：
- CN202020355997.3
- 公开号：
- CN212344562U
- 申请日:
- 2020.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水果采摘机器人，包括：无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、激光扫描雷达、定位模块以及控制器；所述机器人手臂倒置在无人机下方，所述剪切机构设置在机器人手臂末端，所述视觉相机设置在无人机下方，所述激光扫描雷达、定位模块设置在无人机上；所述无人机、机器人手臂、剪切机构、视觉相机、激光扫描雷达模块、定位模块通过数据线和控制线与控制器连接。本发明实现了水果采摘机器人的三维空间移动、定位和采摘，效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
