一种用于夹持果袋的机械手机构
- 专利权人:
- 成都大学
- 发明人:
- 杨洪,陈嘉伟,王智,龚缘,陈中美,夏伟钞,余显冰,杨文玲,牛小凡,昝一尧
- 申请号：
- CN201921168153.1
- 公开号：
- CN210256182U
- 申请日:
- 2019.23.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于夹持果袋的机械手机构,包括机械手,所述机械手包括用于取出果袋的电磁夹子结构和用于促使电磁夹子结构完成合拢和打开动作的转轴结构;所述电磁夹子结构与转轴结构连接。通过在夹子上设置电磁铁和通过舵机对夹子实现合拢和打开的动作,利用电磁铁对细匝丝的磁性吸力作用以及纸袋两侧细匝丝受到的吸力作用从而拉开纸袋的袋口,从而实现了水果套袋的智能化操作,极大地节能了人力成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
