一种结构新型的多自由度果实采摘臂
- 专利权人:
- 叶冠伟
- 发明人:
- 叶冠伟,彭炜烨,吴家骏
- 申请号：
- CN202020295580.2
- 公开号：
- CN211793017U
- 申请日:
- 2020.03.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种结构新型的多自由度果实采摘臂，包括固定底板；所述固定底板的上侧中间位置上机械转动安装有主臂，且主臂的前端机械转动安装有副臂；所述副臂的前端机械转动安装有固定平台。该结构新型的多自由度果实采摘臂设有的固定平台的上侧安装设置有升降架，且升降架可在固定平台上前后移动，有利于通过升降架的前后移动从而带动圆轮锯片进行前后移动切割，从而能够精准的将水果的茎或枝切断，从而完成成熟水果的采摘，设有的固定平台的前侧固定设置有一处柔性网兜，且柔性网兜对应上侧圆轮锯片切割位置处的水果，该柔性网兜的设计有利于精准的接住圆轮锯片切割下来的水果，以便有效防止水果掉落时损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
