您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
具有水果成熟度辨别功能的机器人手臂装置
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 刘然,翟士朋
- 申请号：
- CN202011029395.X
- 公开号：
- CN112136506A
- 申请日:
- 2020.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种具有水果成熟度辨别功能的机器人手臂装置，属于农业机器人技术领域，解决了现有技术中采摘机器人对不同成熟度的苹果辨别能力较差且在采摘过程中易造成果皮破损的问题；包括机械臂机构、柔性手爪机构、RGBD摄像头和控制台，其中机械臂机构包括第一机械臂和第二机械臂，柔性手爪机构包括柔性指关节机构和用于控制柔性指关节机构抓取动作的手爪舵机，柔性指关节机构包括三个呈包络状的柔性指，且每一个柔性指与水果接触的一侧设有柔性薄膜压力传感器；控制台包括控制模块和水果成熟度辨别模块。本发明不但可以准确的识别出成熟可采摘的果实，而且保证在采摘苹果的同时保证果皮不会破损，极大的节约了采摘未成熟苹果所造成的浪费。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
