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一种自动化高空水果采摘机
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 王敏,曹满义,常景景
- 申请号：
- CN201921895637.6
- 公开号：
- CN211152805U
- 申请日:
- 2019.11.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动化高空水果采摘机，包括采摘机构，伸缩机构，检测机构，驱动机构，控制机构，储果箱；所述采摘机构，包括采摘器，采摘器通过连接杆与主体相连，进行果实的采摘；所述伸缩机构，包括固定板，支撑杆，平台板，横杆，气缸，所述气缸安装在固定板上，且能够在所设导轨中滑动，多个首尾相连的支撑杆固定在平板与固定板之间，在相邻连接支撑杆之间设有横杆；所述检测机构，包括单片机，能够对果树上果实成熟度进行检测；所述驱动机构，包括机构体，机构体内有电机，在电机的传动轴上固定链轮，通过链条与链轮的啮合传动带动麦轮及编码器转动，将运动参数传输给检测机构中的单片机；所述控制机构，在检测机构确认果实成熟后控制采摘器进行工作。本装置无需人力，能够节省大量劳动资源，自动辨别成熟的水果进行采摘，确保摘下成熟水果，提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
