PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fruit harvester capable of harvesting a harvest object at a harvest timing while ensuring the efficiency of harvester work.SOLUTION: A fruit harvester 1000 includes: a maturity determination unit 100 that determines the maturity of a fruit； harvest means 600 that harvests the fruit； a power source 300 that generates a power for driving the harvest means； and a controller 200 determines whether to supply the power to the harvest means 600 on the basis of the determination result of the maturity by the maturity determination device 100.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】収穫作業の効率を落とすことなく、収穫すべきタイミングで収穫対象物を収穫することが可能な、青果物の収穫装置を提供する。【解決手段】青果物の収穫装置１０００は、青果物の熟度を判定する熟度判定装置１００と、青果物を収穫するための収穫手段６００と、収穫手段を駆動する動力を生成する動力源３００と、動力を収穫手段６００に供給するか否かを、熟度判定装置１００による熟度の判定結果に基づいて決定するコントローラ２００と、を備える。【選択図】図１
