Embodiments of the present disclosure are directed to devices and methods for object retrieval in a body lumen. In some embodiments, disclosed herein is a retrieval device including a catheter； a strut shaft； a basket comprising a plurality of struts and a collapsible pouch； and an actuation mechanism.Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne des dispositifs et des procédés permettant la récupération d'objets dans une lumière corporelle. Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un dispositif de récupération comprenant un cathéter； un fût de pièce de liaison； un panier comprenant une pluralité de pièces de liaison et une poche pliable； et un mécanisme d'actionnement.
